全新现货ABB YYT102B Servo Control Card自动化工控备件

全新现货ABB YYT102B Servo Control Card自动化工控备件

全新现货ABB YYT102B Servo Control Card自动化工控备件

MB86S02视频图像传感器在FPGA的控制下进行视频图像信息的采集，在收到PC机的采集命令后MB86S02开始视频信号的采集 FPGA作为系统的核心控制单元不仅负责视频图像的采集，而且负责视频图像信息的预处理和系统各单元模块之间的数据交互。针对视频图像数据量大的特点，为了保证系统的实时性要求，系统采用大容量的片外SDRAMR对采集到的视频图像信息进行缓存，SDRAM控制器由FPGA实现，视频图像信息经过 SDRAM缓存后首先要由FPGA对其进行滤波处理，以消除图像信息中的噪声干扰，本系统中采用中值滤波的方式对采集到的视频信息进行处理，滤波后的数据通过FPGA内部FIFO进入DSP进行下一步的压缩处理。DSP上电后首先进行引导程序的自加载，等待FPGA发送请求，在收到FPGA的请求后，DSP建立EDMA通道从FPGA获取视频数据，存满一帧后，开始对视频图像进行JPEG压缩处理，压缩处理后的视频图像信息经过FIFO缓存后，在 FPGA的控制下写入USB接口控制器的数据缓存区，等待PC机的读数请求，USB接口控制器在收到PC机的读数请求后将数据写入PDIUSBD12的端口1，以便PC机下一步读取数据。

2系统软件总体设计

系统的软件设计根据硬件结构的总体划分，也可以分为两大部分来描述。整个系统的运行如图2所示，FPGA和DSP各自的程序独立运行，通过中断信号完成数据的实时交互。FPGA向DSP方向的指令是通过FPGA发送一个EDMA请求，DSP通过响应EDMA请求，建立EDMA通道，开始从FIFO中进行预处理后数据的读取，DSP向FPGA传输数据时，通过向FPGA发送一个中断信号，让其从FIFO中把压缩后的图像数据读出来。

整个系统工作流程可以简单描述如下：系统上电后，首先DSP由flash实现自举，并运行引导程序，之后转入EDMA等待状态，FPGA初始化后等待外部图像采集命令，收到图像采集命令后开始进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，预处理后的图像经过FIFO缓冲，在存储一定量的数据之后，FPGA通过半满信号向DSP发送EDMA请求，等待DSP响应，DSP一旦收到来自FPGA的EDMA请求，立即建立EDMA通道，从FIFO中读取数据到L2存储器，存满一帧图像后DSP开始图像压缩，等待一幅图像压缩完成之后，DSP会向FPGA发送中断信号，FPGA在收到中断信号后开始从 FIFO中读取压缩后的图像数据。一帧数据读完后，判断编码信号是否有效，如果有效则按同样的规则对下一帧图像进行压缩，如果无效则通知DSP结束。

3结论

本设计方案已经经过了硬件验证，达到了预定的设计要求，实现了大数据量的实时处理。

系统体积仅为70×70mm，功耗小于5W，中值滤波速率平均20F/S，JPEG压缩速率平均25F/s以上。不仅满足了视频处理系统的实时性要求，且体积小、功耗低，而且基于FPGA的可编程性，本系统具有良好的灵活性和扩展性。

主营产品，优势供应，充足库存：

**FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。

**ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。

**HP（惠普）:工作站、服务器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列备件、HP VXI 测试设备。

**Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。

**Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

**Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。

**Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

**NETWORK APPLIANCE：数据储存模块。

**Schneider（施耐德）：MODICON 140系列、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。

**XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。

**FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。NOKI（尼康）：卡件、模块备件。

**SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。

**Bosch Rexroth(力士乐)：电子传动与控制，I/O模块,PLC控制器,驱动器等。

**Rexroth Indramat：特殊产品。 ※贝加莱（B&R）：PLC

**ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等系统备件。

**TOSHIBA 东芝：DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。

**HITACHI 日立：AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。